로봇과 같은 임베디드 환경에서는 사용자가 일일이 프로그램을 실행하지 않고 자동으로 프로그램이 부팅되기를 원할 때가 있습니다. 이때 우분투에서는 프로그램이 부팅하면서 자동으로 켜지도록 환경설정을 할 수 있습니다. 많은 자동 부팅 프로그램 등록 방법이 있지만 제가 시도했었던 방법을 알려드리도록 하겠습니다. /etc/ 폴더 내에 rc.local을 생성하는 방식 /etc/init.d 내에 시작 프로그램 등록 방식 systemctl 명령어를 활용한 프로그램 등록 방식 3가지의 순서로 설명드리겠습니다. /etc/ 폴더 내에 rc.local을 생성하는 방식 /etc/ 폴더 내에 rc.local을 생성하여 내부에 실행하고 싶은 프로그램을 쉘 스크립트 형식으로 작성합니다. #!/bin/sh /etc/test.sh exi..